步進電機的分類是以相數來分類的，主要分為二相、三相、四相及五相步進電機，其中以二相和五相應用 多，二相每轉 細可分割為400等分，五相可分割為1000等分，因此五相步進電機的性能更佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較小、穩(wěn)定性也 。我們今天就以二相和五相步進電機作比較來分析一下如何正確選擇步進電機。

二相和五相步進電機的主要差異：

　　1.構造不同：

　　二相步進電機：8個主極&#8231； 2相4極線圈

　　五相步進電機：10個主極&#8231；5相2極線圈

　　2.步距角分解能不同：

　　二相步進電機：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步進電機：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），遠遠高出二相步進電機。

3.振動性不同：

　　二相步進電機：100-200pps之間為低速共振帶，振動比較高，共振點不很大

五相步進電機：振動低，速度快，二相步進電機于速度上不及五相步進電機。

兩種相數的電機從本質上主要有以上幾點差異。

步進電機是一種高散熱裝置，與現代數字控制技術有著密不可分的關系。目前在我國，步進電機被廣泛運用于數字控制系統(tǒng)中。同時隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的產生，交流伺服電機也越來越多被運用于數字技術控制系統(tǒng)中。為了適應現代數字技術控制系統(tǒng)的發(fā)展，數控技術中大部分采用了步進電機或交流伺服電機作為主導電機。兩種電機的控制方式雖然相似，但是在使用性能方面有大大的不同，目前步進電機要更穩(wěn)定些。